[实用新型]一种铺缆机器人水下铺缆装置有效
| 申请号： | 202121748052.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215498013U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郝松松;刘凯翔;丁梓琳;张百德;王亚丽;蔡洪乐 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/10 | 分类号： | H02G1/10;B65H49/32;B65H49/34;B65H57/28;B65H59/36 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 马明月 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铺缆机器人水下铺缆装置，解决现有技术中折弯半径大的硬质海底电缆输放时，卷缆机尺寸大、增加机器人的阻水面积、整体稳定性差，不利于铺缆机器人水下铺缆的顺利进行的技术问题。本实用新型提供的一种铺缆机器人水下铺缆装置，包括设于铺缆机器人框架主体上的卷缆机，卷缆机包括第一驱动马达和卷缆盘，卷缆盘竖向可转动连接于铺缆机器人框架主体上，卷缆盘的上下两侧分别竖向设有第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴上端与第一驱动马达的转轴固定连接，第二滚轴可转动连接在铺缆机器人框架主体上。可广泛应用于水下铺缆装置技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 水下 装置 | ||
【主权项】：
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