[实用新型]一种仿生六足机器人有效
| 申请号： | 202121750726.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215922387U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;余杰先;陈俊鹏 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生六足机器人，包括机身部件以及均匀设置在所述机身部件上的六条机械腿，所述机身部件包括顶板、底板以及设置在所述顶板和底板之间的支撑杆，所述顶板上均匀地设置有六个支承轴，所述底板上均匀地设置有六个与所述支承轴对应的轴承，所述机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动；第三驱动件，与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。本实用新型提供的仿生六足机器人具有高承载能力且行走稳定，且其机械腿有较高的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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