[实用新型]一种取子装置及对弈机器人有效
| 申请号： | 202121762288.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215609264U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李昂;唐明勇;周茗岩 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种取子装置及对弈机器人，涉及机器人技术领域，能够解决取子装置噪声较大和取子件运动速度较慢的问题。取子装置包括底座、取子件、连接件和驱动件，取子件具有用于抓取棋子的抓取部，连接件的第一端与底座转动连接，第二端与取子件转动连接，连接件的数量为至少两个，所有连接件互相平行，连接件相对底座旋转的中心轴线与连接件的延伸方向交叉，连接件旋转的平面与棋盘交叉，驱动件用于驱动连接件绕其与底座的转动连接处转动。本申请实施例中的取子装置用于挪动棋子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 对弈 机器人 | ||
【主权项】：
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