[实用新型]单轴或多轴上下料的夹爪机构有效
| 申请号： | 202121762826.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215363768U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何润;丁家强 | 申请（专利权）人： | 苏州乾鸣半导体设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨慧红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴或多轴上下料的夹爪机构，包括三维运动模组、夹爪模组，所述夹爪模组设置于三维运动模组上，所述三维运动模组驱动夹爪模组在X向、Y向、Z向位移运动；所述夹爪模组包括夹爪框架、至少两个夹爪组件，夹爪组件呈阵列分布设置于夹爪框架上。本实用新型结构合理，使用方便，扩展性高。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机构 | ||
【主权项】：
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