[实用新型]一种机器人水下方向稳定调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动设置有顶板，顶板的侧面对应设置有转动调节件，转动调节件包括第二步进电机，第二步进电机的输出轴上设有圆形板，圆形板的外周侧一端设有柱形槽，柱形槽的中部设有固定板，固定板的中部设有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机两端的输出轴上均设有螺旋桨，圆形板远离柱形槽一端的外周侧开设有与柱形槽连通的排水孔。该机器人水下方向稳定调节装置，安装方便，可以带动水下机器人移动，并且可以对水下机器人的姿态、稳定性和移动方向进行调节，且有助于水下机器人的回收，能够增大水下机器人的工作范围，操作简单，使用方便。