[实用新型]一种便于金属铸件上料的机械手结构有效
| 申请号： | 202121766911.7 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN215660259U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王礼军;魏正君;王东;汪文斌;盛翔 | 申请（专利权）人： | 繁昌县众兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽深蓝律师事务所 34133 | 代理人： | 张仙强 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种便于金属铸件上料的机械手结构，涉及机械手技术领域，包括第一驱动装置和固定外壳，所述第一驱动装置的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有第二驱动装置。本实用新型中，使用中，通过第一驱动装置带动机械手主体转动，此时使机械手主体可以的工作方向发生改变，通过第一转板、第二转板和第一电动伸缩杆使导致第一转板和第二转板可以改变角度，并且通过第二驱动装置带动第一转板改变角度，转动装置带动机械手主体改变角度，从而当第一驱动装置转动时，增加机械手主体的工作范围，解决现有机械手工作范围小的问题，而第一转槽和第二转槽的设计可以减少设备的空间使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 金属 铸件 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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