[实用新型]一种基于水下立管安装的管道夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于水下立管安装的管道夹持机械手，包括底座、支撑柱、升降机构和夹持机械手本体。本实用新型的有益效果是：通过在底座的两侧贯穿设置的紧固螺杆，可以将该机械手稳定的固定在工作台面上，升降机构的设置，可以对夹持机械手本体的高度进行调节，方便对立管进行夹持和运输，旋转机构的设置，便于对夹持机械手本体的角度进行调节，便于对不同放置状态的立管进行夹持，提高夹持效率，机械手通过液压缸进行驱动，可以使得对立管的夹持更加稳定、快捷，设置防滑垫不仅可以对立管起到一定的保护作用，同时也可以使夹持更加稳固，而且该装置还通过设置限位杆，方便对支撑板的移动轨迹进行限定，保证机械手可以平稳竖直升降。