[实用新型]小车架机器人焊接生产线有效
申请号: | 202121773221.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215616020U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 余晓辉;江楚杰;程惠祺;黄先业;王强;郭振城 | 申请(专利权)人: | 广州市特威工程机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 钟慧增 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人焊接技术领域,且公开了一种小车架机器人焊接生产线,包括装置主体,所述装置主体底部设置地轨,所述地轨连接移动小车,所述移动小车底部设置底盘,所述底盘内侧设置地轨电机,所述底盘顶面设置支架,所述支架顶部设置伺服变位机,所述伺服变位机输出端连接底架,所述底架首端设置气缸,所述气缸输出端设置连接组件。该小车架机器人焊接生产线,通过伺服变位电机来控制小车架仅在地轨上移动跟工装翻转,而焊接机器人则是固定不动,焊接机器人焊完焊接架正面后,启动伺服变位机并由其输出端旋转带动底架变位,使底架翻转,此时焊接机器人开始焊接背面,达到了减少人工劳动强度,提高焊接品质的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 车架 机器人 焊接 生产线 | ||
【主权项】:
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