[实用新型]剔除装置有效
| 申请号： | 202121777719.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215625245U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 罗瀚文;徐晓亮 | 申请（专利权）人： | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 张向琨 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本分开提供一种剔除装置。剔除装置包括拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料，剔除装置还包括吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走。在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动来将物料吸走，避免了拾取机构拾取物料后大幅度运动以将拾取的物料放置到其它所需位置、然后再返回进行拾取的往复运动，提高了拾取机构的提取效率和剔除装置的剔除效率，避免拾取机构在这种往复运动中存在的拾取物料掉落的风险，能够适应多种不同尺寸、形状的物料进行剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 剔除 装置 | ||
【主权项】：
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