[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 202121779350.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215576286U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈寿宏;刘美旗;侯杏娜;马峻;郭玲 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机动扫地机械技术领域，具体涉及一种扫地机器人，包括单片机、电机驱动模块和状态指示灯模块；电机驱动模块包括电机驱动芯片、左电机和右电机，电机驱动芯片与单片机连接，左电机和右电机与电机驱动芯片连接，单片机的PA6接电机驱动芯片使能EN12，PB12、PB13接电机驱动芯片的IN1、IN2引脚控制左电机，单片机的PA7接电机驱动芯片使能EN34，PB14、PB15接电机驱动芯片的IN3、IN4引脚控制右电机，实现扫地移动电机转动进行移动清扫；状态指示灯模块与单片机的PB3引脚、PB4引脚、PB5引脚、PB7引脚、PB8引脚、PB9引脚连接，控制按下不同的开关实现不同的扫地模式，从而实现智能扫地，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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