[实用新型]一种新型双线收放料机有效
申请号: | 202121780025.X | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN215100579U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 宋德良;莫雪峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市同顺自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种新型双线收放料机,包括一装置主体,所述装置主体包括:机箱及夹取机构;所述机箱的上端面设有旋转盘,所述旋转盘的上方放置有多个等距分布的料框,所述旋转盘及机箱之间设有旋转基座,所述旋转基座内部设有称重器,所述机箱上方设有料盘;采用了第一机轴、旋转座、第二机轴实现了机械手的三维方向控制,通过第一机轴中的第一伺服电机与第一滚珠丝杆的协同运作实现收放料机械手的升降,使得该收放料机能够实现多方位的收放料,扩大了其辐射范围;同时设置有两部机械手,能够设置为同时收料、同时放料及收放料等模式,两个机械手构成双线式的收放料,提高效率的同时能够适用于更多场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 双线 收放料机 | ||
【主权项】:
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