[实用新型]一种智能抹灰机器人有效
申请号: | 202121781669.0 | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN216130525U | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 周炳高;徐晓民;顾怡;叶军晨;邓杨 | 申请(专利权)人: | 江苏奥富能机器人科技有限公司;上海大界机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 解文霞 |
地址: | 226131 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能抹灰机器人,包括移动底盘、上装平台、升降机构、抹灰头和电气柜,上装平台和升降机构固定于移动底盘上,抹灰头设于升降机构上;所述的上装平台包括底板、调平电缸和顶杆电缸,调平电缸设于底板的四角,工作时,调平电缸的伸缩杆向下伸出用于自主调平和稳定上装平台;顶杆电缸设于上装平台前端,工作时,其伸缩杆向上伸出至施工空间的顶面,用于上装平台与顶面形成刚性固定;电气柜设于上装平台上,用于控制移动底盘、上装平台、升降机构和抹灰头上的电气化设备及元件。本实用新型的抹灰机器人可以在空间上任意调整位置和姿态,进行自主上灰和抹灰,无需人工在工地现场对机器进行调整和上灰。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 抹灰 机器人 | ||
【主权项】:
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