[实用新型]一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪有效
| 申请号： | 202121782345.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215415218U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖潇;吴小超;高伟宏;黄泽平 | 申请（专利权）人： | 常州超声电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 刘燕芝 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，解决了现有技术中机械臂在生产中仅用作上下料，功能性较低，而且想要对工件进行检测的时候，一般都是采用多轴运动的检测方案，较为的不便，并且不方便夹持不同直径的工件的问题。一种能同时夹取气阀和进行超声检测的夹爪，包括机械臂，机械臂通过机械臂连接件固定连接有气动夹爪，气动夹爪的一侧固定连接有探头杆座，探头杆座末端通过探头连接件安装有超声波探头。本实用新型气动夹爪可适配多种规格气阀零件的堆焊、摩擦焊位置的超声波检测，并且气阀夹持件能适配多种直径的气阀零件，并且通过更换不同型号的气阀夹持件可进一步扩充适配范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 气阀 进行 超声 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州超声电子有限公司，未经常州超声电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121782345.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
