[实用新型]电驱动钻台面机械臂有效
| 申请号： | 202121782410.8 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215395303U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨小亮;李军;闫文飞;李旭阳;李志伟;巨鹏如;李建民 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 730314 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电驱动钻台面机械臂，包括底座、电控柜、回转机构和固定基座，固定基座上安装有机械臂本体，机械臂本体包括后主臂、后辅臂、前主臂和前辅臂，后主臂与后辅臂的两端分别与固定基座和铰接导轨架相铰接；前主臂和前辅臂分别与铰接导轨架和手爪安装座相铰接；电动缸的底座安装在固定基座上，电动缸的活塞端与后主臂的中部相铰接。本实用新型采用电动缸推动机械臂的伸出和回缩，电动缸与电控柜电连接，电控柜安装在底座上方，结构布局简洁、紧凑，所占空间小，避免了复杂电线的布置。本实用新型中机械臂本体为双平行四边形联动结构，保证了机械臂的强度和稳定性。采用电能，绿色环保，不会对环境造成污染。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 钻台 机械 | ||
【主权项】：
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