[实用新型]自锁式电驱机械手爪有效
| 申请号： | 202121782417.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215395304U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 闫文飞;李旭阳;李军;杨小亮;李志伟;李建民;雒成鑫 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 730314 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自锁式电驱机械手爪，包括右手指和左手指，所述右手指的后端外侧通过右固定轴铰接在焊接架体的右前端，右手指的后端内侧通过销轴铰接在右连接杆的前端，右连接杆的末端铰接在梯形螺母滑块的右侧；所述左手指的后端外侧通过左固定轴铰接在焊接架体的左前端，左手指的后端内侧通过销轴铰接在左连接杆的前端，左连接杆的末端铰接在梯形螺母滑块的左侧；梯形丝杠的后端通过轴承与精密减速器相连接，精密减速器的输入端与伺服电机相连接。本实用新型采用伺服电机驱动梯形丝杠和梯形螺母滑块组成的梯形螺母丝杠副转动，控制左手指和右手指同时张开或闭合，控制精度高，提高了工作效率；绿色环保，满足环保的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 锁式电驱 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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