[实用新型]一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手有效
| 申请号： | 202121789001.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215920439U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周央央 | 申请（专利权）人： | 杭州话饼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙) 33443 | 代理人： | 郑阳政 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬挂固定式食品食用容器转移机械手，包括抓取结构和驱动抓取结构移动的移动机构，抓取结构包括基座，基座上连接有连接臂分合结构、滑动连接有第一夹指连接臂和滑动连接有第二夹指连接臂，连接臂分合结构用于驱动第一夹指连接臂和第二夹指连接臂在基座上进行滑动而分合，第一夹指连接臂的两端和第二夹指连接臂的两端都设有夹指，夹指沿水平方向延伸。本实用新型旨在提供一种抓取可靠性好的悬挂固定式食品食用容器转移机械手，解决了现有的机械手抓取容器时的可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 固定 食品 食用 容器 转移 机械手 | ||
【主权项】：
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