[实用新型]一种通用型包裹夹持机械手有效
| 申请号： | 202121789922.7 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215660336U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 田毅 | 申请（专利权）人： | 劳博（上海）物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通用型包裹夹持机械手，属于夹具技术领域，包括机架构件，用于与机械臂装配相连，包括夹臂机构，周向布设于机架构件一侧，一端活动连接于机架构件上，另一端转动连接有翻转臂，用于对包裹进行夹持，包括伸缩臂构件，弹性装配于翻转臂上，用于配合翻转臂对包裹进行滑动承托，以及驱动组件，一端与翻转臂活动相接，另一端与机架构件装配相连，用于驱动翻转臂的转动。本实用新型通过布设于机架构件一端的夹臂机构以及弹性装配于翻转臂一端的伸缩臂构件，能够利用伸缩臂构件的转动对包裹进行底部承托，从而便于对不同体积的包裹进行快速夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 包裹 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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