[实用新型]一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人有效
| 申请号： | 202121791151.5 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215620387U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 叶志军 | 申请（专利权）人： | 苏州比特隆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B31B70/98 | 分类号： | B31B70/98;B31B70/74;B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04;B65G47/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，涉及来料定位设备技术领域，包括流水线、机械臂、夹具和码垛架，所述流水线的一端设置有支架，支架的上端固定安装有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具位于流水线的一端上方，机械臂的两侧均设置有码垛架。本实用新型通过视觉传感器对纸袋进行识别定位，然后在通过挡板对纸袋进行阻挡，防止纸袋在流水线上继续移动，保证纸袋在夹具的正下方，提高了夹具的定位精确度，同时在吸盘夹的两侧设置有辅助夹板对纸袋进行二次固定，提高了纸袋在吸盘夹上的稳定性，从而防止纸袋在搬运的过程中掉落，进而避免掉落导致纸袋受损，不仅提高了工作效率，且减少了不必要的资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 来料 定位 机构 纸袋 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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