[实用新型]既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块有效
| 申请号： | 202121797146.5 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN216030788U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 付浪涛;张旭东;熊晓晖;钟云伦;杨栋;李明方;熊军;杨天明 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。利用既有综合管廊的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能翻转腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。 | ||
| 搜索关键词： | 既有 管廊用挂轨 巡检 机器人 翻转 轨道 模块 | ||
【主权项】：
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