[实用新型]击鼓机械臂及鼓组件有效
| 申请号： | 202121799483.8 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215358469U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵慧彬;米海鹏 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 高淑凤 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种击鼓机械臂及鼓组件，涉及机器人技术领域，解决了击鼓装置无法模仿人的手臂结构有效击鼓的的技术问题；该击鼓机械臂，包括驱动部件、小臂杆和手腕杆，小臂杆与手腕杆铰接，驱动装置转动连接于手腕杆上，手腕杆上铰接有鼓棒，且鼓棒一端与驱动装置的伸缩端连接，伸缩端伸出时能驱动鼓棒转动以使鼓棒的另一端击打鼓面；本实用新型中的击鼓机械臂具有小臂杆和手腕杆，两者相互铰接，更符合人体手臂结构，鼓棒铰接在手腕杆上，驱动装置能够驱动鼓棒转动并使鼓棒的另一端击打鼓面。 | ||
| 搜索关键词： | 击鼓 机械 组件 | ||
【主权项】：
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