[实用新型]一种自动拆装系统有效
| 申请号： | 202121802084.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215747605U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 向大军;李保民;张忠辉 | 申请（专利权）人： | 广东省机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种自动拆装系统，包括工作台、来料输送装置、抓取机器人、工件定位装置、物料识别装置、拆螺丝机器人和乱料输送装置；来料输送装置设于工作台上；抓取机器人设于工作台上且靠近所述来料输送装置后端的一侧；工件定位装置设于工作台上且位于所述抓取机器的后方；物料识别装置设于工作台上且位于所述工件定位装置的一侧，并靠近所述来料输送装置的后端；拆螺丝机器人位于工作台上；乱料输送装置设于工作台上且位于所述抓取机器人的一侧。本实用新型提供的自动拆装系统可以实现不同规格的物料的拆装，自动化高，能适应多种产品的柔性化产生，智能机器人自动化精密装配柔性制造系统的补充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拆装 系统 | ||
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