[实用新型]一种基于工业机器人的制造装置

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的制造装置，包括工作台及设置于工作台上的智能机器人，所述智能机器人上设置有机械臂，所述机械臂数量为三条且各机械臂之间相隔角度一致，所述机械臂前端设置有机械手，所述工作台上以智能机器人为中心顺时针方向依次布置有上下料工作台、加工工作台和质检工作台，本实用新型集流水线中的上料下料。加工生产和检测返工为一体，结构简单易用，通过智能机器人上设置的机械臂以及设置多个工业机械人手臂，多重配合生产可防止出现误差。同时采用单线程工作逻辑，各个工业机械人手臂只需完成各自独立的操作，可以独立完成一条工业生产线的生产工作。