[实用新型]一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备

摘要

本实用新型涉及无人机载光谱照度测量设备技术领域，公开了一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，包括云台、Y支撑臂、X支撑臂、X转轴和仪器控制器；云台表面固定有光探头，云台内固定有光谱亮度计，光探头与光谱亮度计直接固定连接；云台通过X转轴与X支撑臂转动连接，X转轴受X轴电机控制，X轴电机固定于云台或X支撑臂内；Y支撑臂与X支撑臂连接，用于连接无人机；仪器控制器与光谱亮度计电性连接；该设备将光探头与光谱亮度计直接固定连接，云台转动时光谱亮度计、光探头同时转动，避免了光纤弯曲引入的测量误差，减轻了设备重量，仪器可同步完成红外测温及目标物图像采集等辅助测量。