[实用新型]一种机器人取芯夹具有效
申请号: | 202121805746.1 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN215356057U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 于鑫 | 申请(专利权)人: | 大连丸祐金属有限公司 |
主分类号: | B22C9/10 | 分类号: | B22C9/10;B22C23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116300 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人取芯夹具,包括框架1、竖直升降装置2、水平推拉装置3、砂芯定位机构4、机器人装夹圆盘5和圆盘支架6;平移板33与升降板24之间设有上水平导轨35,吊钩34固定在平移板33下表面,过渡板37与砂芯定位机构4固定连接,过渡板37与升降板33之间设置有下水平导轨36,上水平导轨35与下水平导轨36分别固定在升降板33的上下表面,过渡板37的两侧设有定位座38,定位座38上设有定位孔38a。本实用新型的有益效果是减少了拆装转运时间,减少了备件的种类及数量,降低了劳动强度,使机械化程度更高,提高了工作效率,工人操作更加安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
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