[实用新型]一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构有效
申请号: | 202121811366.9 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN216374089U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 孙婷;杜辉;陆基纬 | 申请(专利权)人: | 苏州嘉业检测设备有限公司 |
主分类号: | B60D1/36 | 分类号: | B60D1/36 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 薛伯奇 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构,包括安装座,安装座内设置有安装腔,安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒,牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩;伸缩机构包括与牵引棒驱动连接的底板,所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件,安装腔内还设置有活动穿设入底板和牵引棒的导向柱;安装座内还设置有驱动底板的驱动机构。本实用新型提供了一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 自动 搬运 机器人 中的 牵引 机构 | ||
【主权项】:
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