[实用新型]一种机器人搬运用夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人搬运用夹具，包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、限位槽、第二夹爪、第一液压气缸、安装框和调节槽，所述第一夹爪固定连接在安装框上端面一侧，所述限位槽开设在第一夹爪侧端面上部，所述安装框开设在调节槽上端面，所述第二夹爪一端滑动连接在调节槽内部，所述第二夹爪包括锁杆、转动连接块、调节杆、转动槽、连接块、第二液压气缸、导向滑块和第二夹爪主体，所述转动槽开设在第二夹爪主体上端面，所述锁杆一端转动连接在转动槽内壁，所述转动连接块固定连接在锁杆一侧侧端面，所述第二液压气缸固定连接在第二夹爪主体一侧侧端面。本实用新型对物件夹持的适应性更高，且可夹持物件进行转动。