[实用新型]一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的内部滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板的底端均固定连接有夹爪，通过设置滑动座和夹爪，使得电机启动后，其输出轴转动一周，在此过程中，随着电机的输出轴转动，凸轮随之转动，由于凸轮位于通孔内，因此随着凸轮的运动，滑柱会经历一次下上滑动，为了满足滑块和滑柱相对运动，两个滑动座会相互靠近，以使两个滑块在两个凹槽的内部滑动，伴随着两个滑动座的靠近，两个滑动座下方的夹爪也靠近，夹爪夹住流水线上通过的不合格产品，随后抬起。