[实用新型]一种智能巡逻机器人有效
| 申请号： | 202121830787.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215910802U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王钊 | 申请（专利权）人： | 深圳市博睿思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘莹莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能巡逻机器人，主要包括机器人电机、MCU控制器、红外单元、监控单元、运动控制单元，红外单元将红外线传感器发送的障碍物检测信号传送至MCU控制器，MCU控制器对障碍物检测信号进行处理分析后，输出运动控制信号通过运动控制单元改变机器人电机的旋转方向，以使机器人避开障碍物；监控单元将监控视频信号通过USB接口或UART接口传送至MCU控制器，MCU控制将监控单元传送的4个方向的监控视频信号进行处理后通过所述串口通信单元传送至所述上位机，以供所述上位机进行分析处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
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