[实用新型]一种轨道巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 202121835684.9 | 申请日： | 2021-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN215576207U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 林青;毛宏军;李羊;杨小龙 | 申请（专利权）人： | 成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人控制系统。该控制系统包含：中央控制器，用于对巡检过程中轨道数据的读取、监查和控制；里程计，可通讯地连接于中央控制器，用于获取巡检机器人行驶里程；动力单元，可通讯地连接于中央控制器，作为巡检机器人的供电装置；电机控制单元，可通讯地连接于中央控制器，用于控制电机的运行；以及刹车控制单元。本实用新型通过中央控制器完成其他单元数据的读取、检查和控制，该控制系统能够获取机器人运动状态，实现巡检机器人的行车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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