[实用新型]停靠站及自主作业系统有效
申请号: | 202121837731.3 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215223133U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王启东;张涛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海山科机器人有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;H02J7/00 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 陈程;蔡继清 |
地址: | 201600 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种停靠站及自主作业系统。本实用新型中,停靠站包括:底板,底板具有第一端和与第一端相对设置的第二端;充电柱,设置在底板的第一端;以及,一对相对设置的导向件,各导向件沿底板的第一端向第二端的方向上延伸;且一对导向件相互隔开形成行走通道,各导向件具有形成行走通道的边界面的第一导向面、背离行走通道的第二导向面;其中,至少部分行走通道的宽度由朝向第二端的一端向第一端方向上渐缩;各第二导向面具有引导部,引导部延伸至第二导向面朝向第二端的一端,且一对引导部之间的距离朝向第一端的方向逐渐增大。与现有技术相比,使得停靠站可以适配于不同的自行走设备,让用户使用更为方便,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 停靠 自主 作业 系统 | ||
【主权项】:
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