[实用新型]一种方向盘及轴毂抓取机构有效
| 申请号： | 202121851235.3 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN216140879U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 靳立辉;杨骅;姚长娟;任志高;杨亮;李林 | 申请（专利权）人： | 天津环博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300384 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种方向盘及轴毂抓取机构，包括箱体，安装在箱体上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件、快换卡盘；两组方向盘抓取结构安装在箱体的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件通过伸缩组件可伸缩安装在箱体内，快换卡盘安装在箱体侧壁上与六轴机械手连接。本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，实现了方向盘及轴毂抓取功能，完成上下料动作，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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