[实用新型]一种视觉气缸壁缺陷检测机有效
申请号: | 202121858547.7 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN215812362U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 郑彬;甫圣焱 | 申请(专利权)人: | 攀枝花学院 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人: | 赵以鹏 |
地址: | 617000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机,其包括:机架组件,所述机架组件上连接有丝杠部件;机械臂驱动部件,所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上;机械大臂,所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接,在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动;摄像头传动部件,所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接;在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下,摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动;摄像头,所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接;摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 气缸 缺陷 检测 | ||
【主权项】:
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