[实用新型]一种旋转运动平台有效
申请号: | 202121862746.5 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN216345047U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 赵培宇;杨易;任军洲;张祖国;苟皓 | 申请(专利权)人: | 四川易控机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/08 | 分类号: | F16M11/08;F16M11/18 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转运动平台,包括回转支承、总体基座、传动组基座、换向器、行星减速器、伺服电机、编码器传动连接轴、导电滑环、连接板、编码器固定座、编码器、动力输入齿轮和圆柱固定件,回转支承包括回转支承内环和回转支承外环,回转支承外环与总体基座固连,总体基座与传动组基座固连,伺服电机与传动组基座固连,伺服电机的输出端与行星减速器相连,行星减速器与换向器相连,动力输入齿轮套设在换向器上,动力输入齿轮与回转支承内环啮合。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 运动 平台 | ||
【主权项】:
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