[实用新型]电池片上料定位机构有效
申请号: | 202121863522.6 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN216154953U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 严玉龙;沈威 | 申请(专利权)人: | 苏州诚拓智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人: | 魏孝廉 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了电池片上料定位机构,包括驱动架和安装架,所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构,所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手,所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件,所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构,本结构通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助,从而保证将电池片放入载具中的位置准确性。 | ||
搜索关键词: | 电池 料定 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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