[实用新型]一种机器人软体夹持器

摘要

本实用新型提供一种结构设计新颖的机器人软体夹持器，包括基板，基板的底部外壁设置有左连接块和右连接块，左连接块和右连接块底部外壁均粘接有胶爪，胶爪的内部设置有均匀分布的气腔，相邻的两个气腔之间设置有气道，基板的顶部设置有壳体，基板的顶部外壁焊接有连接轴，连接轴的顶端贯穿壳体底部外壁通过花键连接有行星架，壳体的顶部外壁通过螺栓连接有马达，马达的输出轴一端贯穿壳体通过平键连接有中心齿轮。本实用新型利用气道使得胶爪内部的各个气腔相互连通，进而通过进气管向胶爪内部充入气体时，能够通过胶爪的形变对物体进行夹持固定，因此实现了防止夹持器对易碎物品夹持损坏的效果。