[实用新型]一种便于散热的机器人减速机

摘要

本实用新型公开了一种便于散热的机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括机器人的固定臂，固定臂一侧转动安装有转动臂，固定臂与转动臂的连接处开设有通孔，通孔内固定安装有减速机的主体，通孔内转动安装有中轴，主体套接安装在中轴上，中轴外侧壁套接安装有用于驱动主体的驱动齿轮，固定臂的通孔内转动安装有用于散热的风扇，风扇与中轴连接且随中轴转动而转动，主体开设有用于导风的连通口，主体的一侧固定安装有防止润滑剂进入连通口的导风板，解决了减速机大多安装在封闭的刚性壳体内，在减速机内部机构进行多次转动后，通过摩擦会产生较大的热量，温度过高易导致机器人壳体膨胀、减速机结构变形的问题。