[实用新型]一种取放料装置有效
申请号: | 202121875451.1 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN215699449U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴华;徐振光;司观义;丁俊 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 215151 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种取放料装置,包括安装架、至少一组取放料机构和反向缓冲机构。其中,取放料机构设于所述安装架上;任意一组取放料机构包括直线驱动器和夹爪机构;反向缓冲机构设于所述直线驱动器的驱动端与所述夹爪机构之间。取放料装置工作时,夹爪机构夹取配件,所述直线驱动器驱动反向缓冲机构和设于反向缓冲机构底部的所述夹爪机构向目标位置移动,配件接触目标继续按原路径移动时,配件与目标之间产生朝向反向缓冲机构的作用力推动反向缓冲机构背向目标移动,在保证配件与目标压合的同时,有效防止配件下移量和压力过大而压坏部件。 | ||
搜索关键词: | 一种 取放料 装置 | ||
【主权项】:
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