[实用新型]一种流水线加工用精密机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种流水线加工用精密机械手臂，涉及机械手臂技术领域。本实用新型包括机械臂、第一连接板和第二连接板，机械臂前端面安装有安装板，机械臂后端面安装有安装座，安装板前端面安装有气缸，气缸输出端连接有伸缩柱，伸缩柱贯穿第一连接板，伸缩柱一端与第二连接板连接，伸缩柱与第二连接板之间螺纹配合有螺栓，第二连接板两侧壁铰接有若干机械爪，机械爪与第一连接板之间铰接有辅助杆。本实用新型通过设置微型气缸和缓冲弹簧，使机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，提升流水线加工的稳定性，并且机械爪装卸十分方便，便于后期对机械爪进行维护。