[实用新型]一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统有效
| 申请号： | 202121875802.9 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN216348661U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙大洋;李红阳;汪晨光;施子凌;王宇骞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C22/00;G01S11/02 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 赵玉琴;于德江 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，包括自动跟随车和被跟随车，所述自动跟随车的表面固定连接有控制系统盒，所述自动跟随车的一侧表面固定连接有UWB节点一，所述被跟随车的一侧表面固定连接有UWB节点二。该结合里程计测量与UWB测距的跟随系统，通过设置自动跟随车、控制系统盒、UWB节点一、传感装置、被跟随车、UWB节点二，由传感装置和控制系统盒配合测量计算出自动跟随车移动前后与被跟随车的位置关系和距离，由此计算出自动跟随车的行进方向进行自动调整，从而只需要两个UWB节点就可以达到自动跟随的效果，降低了装置成本和复杂性，也降低了对装置系统容量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 里程计 测量 uwb 测距 跟随 系统 | ||
【主权项】：
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