[实用新型]奶包夹取机构有效
| 申请号： | 202121875824.5 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN215664171U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 江祥荣;江祥金;江祥文 | 申请（专利权）人： | 北京旭腾达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B5/06 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 石倩倩 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了奶包夹取机构，包括双自由度奶包移动机构和奶包取放机构，其中双自由度奶包移动机构的一号X轴移动机构和二号X轴移动机构固定安装至机架本体顶部，实现双自由度奶包移动机构与机架本体的固定连接，奶包取放机构的奶包取放架套接至双自由度奶包移动机构的移动底板，实现奶包取放机构与双自由度奶包移动机构之间的连接。本实用新型通过自动化的操控对奶包进行夹取和移动，最终放入包装箱内进行包装，节省人力提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包夹 机构 | ||
【主权项】：
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