[实用新型]一种自动上下料机械手有效
申请号: | 202121876083.2 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215432742U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨公千;张强;朱书山 | 申请(专利权)人: | 威海富康电子有限公司 |
主分类号: | B23Q9/00 | 分类号: | B23Q9/00;B23Q15/06;B23Q15/00 |
代理公司: | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人: | 唐晓刚 |
地址: | 264209 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动上下料机械手,其设有横向导轨组件,横向导轨组件的一侧设有径向导轨组件,径向导轨组件通过传动组件与横向导轨组件滑动连接;径向导轨组件的下端内部设有第一气缸,第一气缸的下端设有第一连杆,第一连杆通过气缸活塞与第一气缸固定连接,第一连杆的右侧内部设有第二连杆,第二连杆通过第一旋转连接轴与第一连杆固定连接且第二连杆可以绕第一旋转连接轴旋转。该机械手具有缓冲结构,控制精度高,使用方便,不易损伤工件,降低了生产成本,提高了工作效率。本实用新型可广泛应用于机械自动化领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】:
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