[实用新型]一种工业机器人的行星减速机有效
申请号: | 202121879462.7 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215444941U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张树森 | 申请(专利权)人: | 苏州法斯顿动力科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/029 |
代理公司: | 苏州常清专利代理事务所(普通合伙) 32552 | 代理人: | 马传奇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区黄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人的行星减速机,包括前壳体和后壳体,所述后壳体的内部嵌套有输入轴,所述前壳体的内部嵌套有盘式输出轴,所述盘式输出轴的前部通过第一轴承与前壳体的内壁连接,所述输入轴通过输入轴承与盘式输出轴连接,所述输入轴的前端连接有太阳齿轮,所述盘式输出轴上设置有行星齿轮,所述行星齿轮通过芯轴安装在盘式输出轴上,所述前壳体的内壁设置有齿圈,所述齿圈与前壳体的内壁一体化设置。本实用新型行星齿轮通过芯轴直接安装在盘式输出轴上,减少了行星架,前壳体与齿圈一体化设置,减小了零件的个数,减少了零件之间的连接与安装的误差,通过对行星减速机进行优化,降低了生产成本,降低了装配难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 行星 减速 | ||
【主权项】:
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