[实用新型]基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置有效
| 申请号： | 202121888436.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN215789883U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王立君;李旭辉;石端勤;石红雨 | 申请（专利权）人： | 河南勤工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 河南豫龙律师事务所 41177 | 代理人： | 游国战 |
| 地址： | 453000 河南省新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型特别涉及一种基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置，包括有存放机构，存放机构包括有放置架、挡板，挡板位于放置架右侧；存放机构前侧设置有机器人抓取机构；存放机构附近设置有视觉识别机构，存放机构后侧设置有至少两个支撑机构；本实用新型可以实现自主导航，自主抓取型材，并且具有快速定位、准确抓取、准确放料的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 人和 视觉 识别 系统 无序 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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