[实用新型]一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构有效
| 申请号： | 202121891438.5 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN215789839U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李敏;章亮 | 申请（专利权）人： | 武汉华数众联智能测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 谢伟峰 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区关山二路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种制动鼓双工位旋转搬运机械手机构，涉及机械手技术领域，针对现有的制动鼓搬运用机械手只能进行单工位操作的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板上固定连接有支撑箱，所述底板上固定连接有对称分布的传送带，所述支撑板通过轴承转动连接有一号转轴。本实用新型通过设置的不完全齿轮和从动齿轮，可以驱动机械手间歇旋转，可以双工位旋转搬运制动鼓，且设置有用于驱动机械手纵向运动的驱动组件，可以根据机械手的旋转运动周期，驱动机械手纵向往复运动，以方便机械手对位于传送带上的制动鼓进行夹持和搬运，有效提升了机械手工作的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 双工 旋转 搬运 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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