[实用新型]机器人连杆有效

专利信息
申请号: 202121896873.7 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN215701678U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 邓尉;刘志勇;张强 申请(专利权)人: 上海广矩自动化设备有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 代理人: 赵芳梅
地址: 200000 上海市奉贤区南*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开一种机器人连杆,包括:一主体,其包括首段、中间段以及末段,所述首段和末段相对中间段均向上翘起,所述中间段为倾斜直线形,与所述首段相近端高于与所述末段相近端;所述首段和所述末段分别固定于机器人上原有的两处连杆安装孔;所述中间段与所述机器人的四轴部位平行。本申请的机器人连杆以弯曲的本体避开与模具夹紧器的干涉,不会影响机器人的工作效率;同时由于桁架结构,整体轻便。
搜索关键词: 机器人 连杆
【主权项】:
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