[实用新型]一种远程协作机器人的机械臂结构有效
| 申请号： | 202121902725.1 | 申请日： | 2021-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN216128356U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李谂劢 | 申请（专利权）人： | 欧美德精工机械(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 刘颖 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种远程协作机器人的机械臂结构，包括工作台，所述工作台的上表面活动安装有活动轴盘，所述活动轴盘的上方活动安装有二号活动轴，所述二号活动轴的上方活动安装有转向轴柱，所述转向轴柱的侧表面固定安装有微调箱，所述微调箱的输出端表面固定安装有限位套柱。本实用新型所述的一种远程协作机器人的机械臂结构，能够控制机械臂横向转动，方便机械臂与目标物体对齐，能够控制转向轴柱在竖直平面的转动，从而实现机械臂的升降与前倾位移，能够通过转向轴柱控制微调箱在水平平面的转动，进而控制夹取钳头的角度与方向，可以实现对目标物体的夹取，增加了夹取的稳固性，方便操作人员远程操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 协作 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
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