[实用新型]物料车搬运AGV系统有效
申请号: | 202121905217.9 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN215622376U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 陈友 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B62D63/06 | 分类号: | B62D63/06;B62D63/08;B60P1/44;B62B3/00;B62D63/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 甘永恒 |
地址: | 528313 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物料车搬运AGV系统,包括:AGV装置;拖车,其连接于AGV装置,拖车包括:主体;升降机构,其设于主体;平移机构,其连接于升降机构,平移机构具有平移件;转料区,其设有定位点,定位点位于AGV装置的移动轨迹上,转料区设有导向机构,导向机构沿左右方向延伸;物料车,其位于转料区,物料车与导向机构相抵;当AGV装置移动到定位点,拖车与导向机构并排,平移机构驱动平移件移动到物料车下方,升降机构驱动平移机构上升使物料车抵接于平移件的底部。本实用新型的物料车搬运AGV系统,导向机构能够准确引导物料车,使得物料车准确定位,有助于拖车准确取放物料车。本实用新型可应用于AGV设备领域中。 | ||
搜索关键词: | 物料 搬运 agv 系统 | ||
【主权项】:
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