[实用新型]一种水空两栖多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种水空两栖多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠固定的上机身和下机身，上机身以及下机身均中心对称地或者周向均匀地布置有多个机臂，且机臂均为可锁紧的伸缩机臂；机臂的臂梢处可转动连接有倾转底座以及固定安装有用于驱动倾转底座转动的倾转舵机，且倾转底座的转动轴线平行于机臂；每个倾转底座上均安装有旋翼组件，旋翼组件包括电机和安装在电机的输出轴上的桨叶，且电机的输出轴垂直于倾转底座的转动轴线。本实用新型结构简单且设计合理，不但能够在空中、水面以及水下航行，还能够通过缩短机臂提高运输能力以及狭小地形的通过能力。