[实用新型]一种轮腿式植树机器人有效
| 申请号： | 202121910180.9 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN215683870U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 罗浩伦;李渊博;祝烽云;黄小珂;刘波;刘敏;余恭宇 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01G23/099;A01C5/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮腿式植树机器人，包括机身、轮腿装置、树苗输送装置、钻孔植苗机构和回填机构；轮腿装置包括四边形连杆机构的轮腿主体、设置于轮腿主体底部的行走轮、用于驱动轮腿主体变形的越障驱动电机和用于驱动行走轮转动的行走驱动电机；树苗输送装置包括水平设置的带式输送机和设置于带式输送机末端的翻转机构；钻孔植苗机构包括竖直设置于翻转板正下方的输苗筒、固定设置于输苗筒底部的中空钻头和用于驱动输苗筒沿竖直方向往复运动的钻进驱动电机；回填机构包括设置于中空钻头两侧的半圆弧铲和用于驱动半圆弧铲移动使钻孔产生的土壤推入沟孔中并压实的回填电机。采用本植树机器人可以显著提高植树效率，并可适用于复杂地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式 植树 机器人 | ||
【主权项】：
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