[实用新型]一种基于视觉的AGV机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的AGV机器人，涉及机器人技术领域，包括车架，所述车架的底端两侧均设有车轮，所述车轮的顶端通过支撑柱固定连接有固定板，所述固定板与车架之间设有圆盘，所述圆盘的底端中部固定连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与车架转动连接，所述转动轴远离圆盘的一端固定连接有第一伞齿轮，所述车架的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述固定板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧设有第一滑块和第二滑块。本实用新型，解决了现有的基于视觉的AGV机器人货物不便固定和防撞效果较差的问题。